脉冲回原点问题？

luwenchaohc · 2022-3-1 11:26:13

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1.搜索原点的模式有几种？怎么定义模式？
2.3U的高速脉冲向导为啥用不了？

91521 · 2022-3-1 22:13:05

回原点指令 DSZR ZRN 也可以用定位指令写

rzzjy · 2022-3-2 08:25:43

xuexi，学习学习。。。。。。。

luwenchaohc · 2022-3-4 21:42:45

fangqi 发表于 2022-3-1 22:13
回原点指令 DSZR ZRN 也可以用定位指令写

不是问回原点指令，
3U本体不能不像4PM模块一样设置不同的回原点模式？
按照3U手册中描述的回原点是碰到原点开关后减速运行，原点开关断开后为原点。如果回完原点后再轴停在0位置再驱动一次回原点，轴会负方向运行时找不到原点的。除非再加一个负限位

黑曼巴舍 · 2022-3-5 08:11:43

汇川本体的回原点方式，没有找到可以设置的地方，
我一般是采用先正向走一段距离，在执行回原点指令

luwenchaohc · 2022-3-5 09:46:03

黑曼巴舍发表于 2022-3-5 08:11
汇川本体的回原点方式，没有找到可以设置的地方，
我一般是采用先正向走一段距离，在执行回原点指令 ...

先正向走一小段距离再负向回原点是个好办法！
我的想法是3U回原点时原点开关通的瞬间将脉冲的方向端口通过程序输出取反，PLC端数据还是负运行实际让伺服正向运行，当原点信号断时为原点，这样零点就停在原点开关的正方向。再次回原点时就不会碰到负限位了。不知道回原点时不能不强制操作方向信号的状态？还要实物验证一下

wyq的帅气 · 2022-3-5 15:38:13

用DSZR就可以了，3U的DSZR回原是可以改变方向的。直接设置好伺服器的正负极限就可以了

luwenchaohc · 2022-3-5 21:21:52

wyq的帅气发表于 2022-3-5 15:38
用DSZR就可以了，3U的DSZR回原是可以改变方向的。直接设置好伺服器的正负极限就可以了 ...

DSZR每个轴不是要占用2个输入点，5轴10个输入就没有了

LuoYiXiang · 2022-3-6 11:14:39

fangqi 发表于 2022-3-1 22:13
回原点指令 DSZR ZRN 也可以用定位指令写

如果只有原点和正极限怎么办

GzG · 2022-3-7 23:15:38

我是这样编写的，只要触发回原点，都是先正向走一段，当原点有信号后，再反方向走，到原点信号断开后清零。。

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