[SV660系列应用问题] SV系列伺服发脉冲定位问题

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luwenchaohc 2021-5-17 15:48:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

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PLC发脉冲控制伺服定位时将H0A-10的值设到最大，使伺服驱动器屏蔽B00位置偏差的报警，再将H07组的全局转矩限制设置到额定转矩内（50%）。再将H0A-32的值设置为5秒（到达限制转矩后5秒内不报警）。
1，PLC回原点后，发脉冲定位到2000个脉冲的位置，当伺服运行到1500个脉冲时实际转矩到达限制转矩，这时伺服是不是保持限制转矩往2000脉冲方向运行（H0A-32的值5秒以内）不报警？
2，当PLC脉冲指令2000个发完后，伺服运行到1500个脉冲时实际转矩到达限制转矩2秒后，PLC再反向发1000个脉冲（同时泄掉电机负载），这时伺服的动作过程是怎么样的？伺服实际位置会停止在哪里？

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