为什么定位指令启动很久后，伺服轴才动起来？

paiguzaikuqi · 2021-2-20 16:52:34

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为什么会出现这种情况，是不是和参数有关系，调节哪个参数？

liuqiang309 · 2021-2-20 21:57:07

是不是刚性太小了

91521 · 2021-2-21 08:31:42

各种加减速时间伺服刚性定位滤波时间都检查一下

极大的可能伺服比较懒懒得动

kongyungang · 2021-2-21 08:41:58

首先你要看指令是否发出来了，可以监控H0B-13,如果启动定位，看这个数值如果没有说明上位机没有发过来。

herohuang · 2021-2-22 08:51:56

应该是加速时间设置

yxwbbwc · 2021-2-22 13:02:31

可能是实际负载惯量较大，而参数预设惯量比较小

paiguzaikuqi · 2021-2-23 09:20:32

yxwbbwc 发表于 2021-2-22 13:02
可能是实际负载惯量较大，而参数预设惯量比较小

是的，我把H0815从默认的1调到了7就好了

H_alpha · 2021-2-25 11:43:41

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[IS620系列应用问题] 为什么定位指令启动很久后，伺服轴才动起来？