H5U与GR10-8PBE探针模块使用

挪威的森林001 · 2023-6-1 19:27:20

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本帖最后由挪威的森林001 于 2023-6-2 10:51 编辑

使用GR10-8PBE的原因：

                                          （原来）                                                                            （现在）

   为了提高攻牙效率，攻丝有原来的2轴变更为多轴攻牙，但是汇川伺服产品的系列产品只支持2路探针，可能还有我不知道的支持多路的伺服产品希望在下面回复一下，其它品牌产品也可以，谢谢。
   在购买GR10-8PBE之前，也把自己使用的电气BOM给400客服确认了（主要是汇川H5U小型PLC、SV660N伺服），客服说可以。当GR10-8PBE产品买过来之后发现不能与SV660N匹配，原因有两个：1、GR10-8PBE不能直接与Z轴伺服直接关联，也就是说不能通过轴指令的方式进行，只能通过设置PDO的方式进行。2、SV660N没有ABZ相差分脉冲输出，后来确认只能使用SV660P走本地脉冲或者使用SV670N走总线。
听客服说这个产品自从问世以来用的人很少。的确如此，这个产品在深圳汇川技术官网是查不到的，相关的应用手册也是技术支持通过邮件的方式给我的，在这里，我会把相关的文档以附件的形式进行分享。当然这和我使用汇川产品少也有关系。下面是我和售后技术一起研究出来的方法，在这里分享给大家。万一用到了呢，至少能省掉几根香烟……

第一步：导入探针模块的XML文件，这个不像中高级系列直接就有。这个是官网下载的，如果没有可以打400客服让美女分享一下。

第二步：过程数据，图中打对号的选上，我这里选择的是常闭断开触发锁存。
8pbe。过程数据.JPG

第三步：IO映射，对着过程数据，为下一步写程序做准备。

8pbe IO功能映射.JPG

第四步：写程序，这里是我开始验证写的，具体的根据项目来。

8PBE,程序01.JPG

总结：后面我也把技术支持一开始给我的文档也以附件的形式分享给大家。http://101.37.64.70/forum.php?mod=attachment&aid=MTM5NjgwfDZkZWI0NzFmYWUyM2I0Y2QzOWYyNTAyY2FiZmVjMmYzfDE3MTU3MzEwNzk%3D&request=yes&_f=.zip

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