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[H5U应用问题] 6. H5U与IT7000触摸屏定位应用

shawn 2020-7-8 23:43:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 shawn 于 2020-7-8 23:44 编辑

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1.学习目标
本节课是通过实际操作来实现IT7000触摸屏与H5U通讯并实现触摸屏的定位,修改参数等操作。
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2.目录
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3.课程目标
课程目标:通过IT7000触摸屏与H5U的走ModbusTCP通信,实现轴基本的点动、定位控制。可以通过HMI修改目标位置、目标速度等参数,通过HMI能监控实时的位置、速度等信息。
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4.H5U编程
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5.IT7000 HMI编程
5.1 新建工程
本例使用IT7070E为例,与H5U进行以太网通信。
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5.2 设备连接
添加H5U。点击“连接”>>“H5U系列”>>” H5U Qlink TCP协议” 。该协议为快速ModbusTCP协议,只支持汇川设备。
填写H5U的IP地址,通讯端口选择502。
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5.3 添加变量
将PLC程序中需要使用的变量,添加到触摸屏的变量中。可以手动输入变量,也可以使用表格导入变量。
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5.4 绘制画面
在程序中的使能、点动、定位触点,在触摸屏程序中使用位按钮的形式,按钮的按下和释放状态可以表示触点的ON/OFF状态。
H5U中寄存器里面的数值,可以通过触摸屏中的数值IO域来显示或者写入数值。
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5.5 程序下载
将HMI程序下载到HMI中或者电脑上进行在线仿真,运行HMI程序。
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6.课后练习
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李耀邦 2021-8-6 17:21:29 | 显示全部楼层
老师,能发一份程序给我吗?初学者,想深入学习一下。谢谢
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zouge888 2021-10-21 21:57:42 | 显示全部楼层
你这样效率太低了,用变量表的变量导出HMI变量表,然后在IT7000软件的变量表再把那张表导入,高效编程
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