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本帖最后由 y2490 于 2020-8-7 22:32 编辑
Part I - 控制要求
1.通过外部AI模拟量控制速度大小。
2.通过DI控制伺服使能和速度模式启停。
3.模拟量AI一致给定，但是只有启停DI为ON时，伺服才运行。
Part II - 关键参数
H06-00=1（AI1控制）
H02-00=4（速度模式<->位置模式）
H03-18=10（模式切换M1-SEL）
H03-19=1（改为常闭逻辑，默认位置模式）
H03-80（模拟量10V对应速度值，默认3000）
Part III - 测试方法
1.正确接线，DI和AI信号线；
2.使能，检查无误后上电，DI5输入高电平（或者把H03-11设为1，一直使能）；
3.模拟量输入，AI1输入电压（-10V ~ 10V），观察H0B-21（AI1采样值）
4.切换速度模式，当DI9输入ON，伺服运行，输入OFF，伺服停止。
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