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常见术语
什么是振镜？
振镜也是一种优良的矢量扫描器件，是一种特殊的摆动电机。
基本原理
通电线圈在磁场中产生力矩，其转子通过机械纽簧或电子的方法加有复位力矩，大小与转子偏离平衡位置的角度成正比，当线圈通以一定的电流而转子发生偏移到一定的角度时，电磁力矩与恢复力矩大小相等，只能偏转，与电流计一样，故振镜又叫做电流计扫描器（galvanometric scanner）。
振镜扫描系统（后物镜平面扫描系统）
如图所示，由计算机、XYZ扫描头、动态聚焦组件、驱动器、物镜等组成。
二维振镜工作原理示意图
三维振镜工作原理示意图
振镜的扫描控制
聚焦误差
枕形畸变
枕形畸变的软件校正
参考论文详见附件！
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