PLC的CANLINK和电子凸轮疑问

宝刀未老 · 2020-2-17 15:06:34

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我再学习过程中遇到了几个疑问请教一下
1、关于追剪凸轮曲线的主轴长度怎么设置？比如切割较长的10M长度？就是10米的脉冲量吗？
2、凸轮曲线设定下载到PLC中我要改变裁切长度，曲线也会变吗？还要下载曲线吗？
3、 H3U CANLINK通信IS620P如果是增强型的轴控指令做多段位置控制轴控指令绝对和相对指令可以随意切换吗，不需要断伺服使能吧，在基本轴控指令中两个指令切换需要断伺服使能。因为伺服参数H11-04绝对和相对定位选择需要停机设定。
4、如果H3U与两台伺服走CANLINK通信多段位置方式，需要快速响应，两台都使能，先让第一台伺服在走定位，当走到某一位置时怎么让第二台伺服开始走定位，如果读取定位接近信号是否够快。或者有其它思路？

汇川控制技术 · 2020-2-17 16:42:43

1.主轴长度要视具体的使用场景来决定；
2.修改凸轮曲线可以用指令修改关键点的参数，不需要重新下载；
3.canlink轴控指令绝对定位与相对定位的切换不需要伺服重新使能，两条指令之间空开一个扫描周期导通就行；
4.指令有定位完成信号的输出，可以用该信号来驱动定位，但是同样需要空开一个扫描周期。

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[H3U应用问题] PLC的CANLINK和电子凸轮疑问

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