重发23为电机编码器矫正识别问题

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不好意思，上次的帖子不知道怎么搞的，大家回复不了，由于是新手有打扰大家了再次发一下求助贴，一个只是抱闸打不开的ISMH4-40B30CB-A331Z电机在抱闸损坏后拆开拆除抱闸部件后重新安装编码器后，电机上电就飞车驱动器是IS620PS2R8I。编码器接好连接到驱动器查看H0B10HE 0B17在用手转动电机轴是均有变化相序是正确的怀疑编码器初始角度变化导致。测量三相绕组没有短路短路和对地短路。把三根电机线缆短接电机轴是明显有较大阻力的。于是上电调整H0D03=1.报警ER941.断电诚信上电有辨识动作。但是伺服只要使能有效，伺服就报ER234飞车故障，多次调试一直不成功，请高手能指导一下，对于客户自行拆装编码器后不能正常使用的调试方法

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宝刀未老 · 发表于 2020-2-26 21:05:51

有知道的大神请指导一下

宝刀未老 · 发表于 2020-2-26 21:16:18

相序没有错的，感觉就是一直编码器辨识不成功，我用MD380E的变频器接此电机是可以转起来的

宝刀未老 · 发表于 2020-2-26 21:45:37

谢谢楼上的回复，我在补充一个问题是怎么用IS620P的伺服驱动器怎么重新校对电机编码器，也可以这么理解伺服电机编码器坏了，换了一个原来一样的型号上去需要驱动器重新写电机参数和初始角度辨识。编码器是23位绝对值的。有知道的吗谢谢了

wakaka55 · 发表于 2023-7-7 08:53:36

你搞定了吗？

帖子长度不够啊啊啊？

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#楼主# 2020-2-26

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