刚性连接的两个伺服电机怎同步控制？

宝刀未老 · 2020-5-13 15:25:23

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

由于伺服安装位置空间的影响，由原来的一个大功率伺服电机驱动现在改为两台小功率伺服电机通过减速机刚性共同驱动，两个电机因为在同一轴的两端需要运行方向相反才能运行，两个伺服电机怎同步控制？驱动器是IS620P的带CANLINK的机型，初步想两台伺服做主从控制，主机位置和转矩切换模式，从机转矩模式，从机实时读取主机的速度和转矩。来作为从机的速度和转矩指令，
主机在转矩模式时从机。此机械需要12台伺服做这种模式，通信的负载率不知道大小，会不会响应慢控制不好。希望有经验的师傅帮忙指导一下，其他思路也可以。谢谢！
还有就是主机做位置和转矩切换模式，从机做位置模式，从机的位置指令为主机的脉冲分频输出这种方案可行吗

宝刀未老 · 2020-5-13 15:54:56

补充说明：主机需要位置和转矩切换是因为主机有时要需要走一定的位置采用位置模式，有时需要主机保持一定的转矩采用切换到转矩模式，来实现，这样从机要一直跟随主机的转矩。从机的模式在主机切换模式后一直是转矩模式是否可行？

Mr.Deng · 2020-5-31 21:18:52

推荐使用龙门同步非标 IS620P-M可以实现

jiangquanfu · 2020-5-31 22:27:17

推荐使用龙门同步非标 IS620P-M可以实现，其他不可以，本质上是虚轴同步，一般不可以除非直链

jiangquanfu · 2020-5-31 22:28:21

推荐使用龙门同步非标 IS620P-M可以实现，本质上是虚轴同步，直接连接可以，如果加减速机齿轮则会失败

智涛涛 · 2020-6-18 09:41:38

jiangquanfu 发表于 2020-5-31 22:28
推荐使用龙门同步非标 IS620P-M可以实现，本质上是虚轴同步，直接连接可以，如果加减速机齿轮则会失败 ...

你是汇川的？龙门同步非标这个确实有使用案例？能不能走通讯的方式实现龙门同步非标的功能

KiKi · 2020-6-18 11:00:30

龙门同步非标这个方案不能用推荐使用总线伺服

litong · 2020-6-21 20:26:22

您好，请问两台电机实现同步运行没呢？我也想了解下怎么控制

宝刀未老 · 2020-6-24 15:21:44

没有用龙门同步方案，我使用CANLINK通信做的方案，2台同步要求不高还行，要求太高的话CANLINK的通信负载率太高了，我选了一个速度伺服运行转速不太高但是也能满足现场同步要求的参数，满足客户需求。效果不错

为梦而肥 · 2023-2-8 16:04:24

用ECT的伺服，凸轮同步

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[IS620系列应用问题] 刚性连接的两个伺服电机怎同步控制？

马上注册,享受更多特权

已有 0 人打赏作者

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区