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大家谁有皮带自动送料（理料）机程序啊，就是通过几条变频皮带机，最后一条是伺服皮带机，把前段变频皮带送来的物料从无序的状态排成等间隔状态，准确送给枕式包装机送料皮带的拨叉里面。清洗餐具包装盒食品蛋糕单个包装均有用到。我看到现场是PLC通过安装在枕式包装机皮带驱动轴上的编码器采集位置和速度还有采集在伺服理料皮带的出口有个光电开关来控制伺服皮带的速度和位置，达到将物料自动准确送入包装机皮带拨叉里，拨叉里不会有丢包和多包现象发生，期间伺服皮带会根据物料的间距大小来自动调整速度，保证物料每次准确进入包装机皮带拨叉。不清楚实现的原理，请高手指教，有人做过程序的给个编程实现思路也行谢谢了
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