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[应用问题] 新手关于ethercat总线的疑问

龚世维 2022-11-23 18:03:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
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  本人新手菜鸟,刚接触汇川H5U 有几个问题想要请教!望各位大哥不吝赐教
   1汇川ECAT伺服的从站号要怎么设置,比如说5个S660N从站?
   2过程数据 和 启动数据 有什么本质上的区别吗?
   3PDO映射的意思(是不是可以理解为直接读写存储器的地址)
   4可以通过传送指令直接读取从站的状态吗?如果可以需要怎么操作?
            看了好几遍说明书,越看越蒙!如果小弟的问题闹了笑话,请勿介意
              望解惑!!!




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feelyou888 2022-12-8 13:55:40 | 显示全部楼层
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和组态一致的话用自动配置就可以了,不用自己配站号
PDO是传输实时控制和反馈实时状态 SDO是启动总线时的参数配置(如回原点方式),一般默认的就够用
每个轴的状态都在AXIS_REF结构体中的变量中,可以在论坛里下载下轴控模板自己研究下
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