输送带分拣编程求助

宝刀未老 · 2021-12-9 10:08:50

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本帖最后由 15932115836 于 2021-12-9 10:11 编辑

扫码检测系统会根据产品类型不同发送给PLC 3个不同的开关信号，来分类产品类型，产品通过传送带传送，ABC传感器检测产品到达，根据不同类型产品到达不同工位后，气缸推出，实现分类。输送带是不停的匀速转动，物料没有规律的进来来料间隔不定。用H3U求助编程思路，不胜感激。C:\Users\Administrator\Desktop\分拣图.png

宝刀未老 · 2021-12-9 10:16:00

没有思路了不知道怎么实现，请教一下同仁有做过或提供实现思路的，感谢感谢!

zouge888 · 2021-12-9 10:28:52

这个很简单啊我们做物流扫码分拣 3U能实现

宝刀未老 · 2021-12-9 10:55:59

zouge888 发表于 2021-12-9 10:28
这个很简单啊我们做物流扫码分拣 3U能实现

现在扫码系统已经给出了物品编码了例如123对应ABC三个分拣台，知道物品编码怎么让物品到相应的分拣台气缸才动作，给个思路谢谢

91521 · 2021-12-9 11:18:49

位左移位右移

宝刀未老 · 2021-12-9 11:40:45

fangqi 发表于 2021-12-9 11:18
位左移位右移

这个怎么实现，物料不断出现，劳您费心了请指教

黑曼巴舍 · 2021-12-9 11:50:33

也非常感兴趣，这个知识点,持续关注

91521 · 2021-12-9 12:22:58

15932115836 发表于 2021-12-9 11:40
这个怎么实现，物料不断出现，劳您费心了请指教

固定间隔就移位有物料就标识属于A 还是B 还是 C

91521 · 2021-12-9 12:39:00

本帖最后由 fangqi 于 2021-12-9 12:40 编辑

15932115836 发表于 2021-12-9 11:40
这个怎么实现，物料不断出现，劳您费心了请指教

检测到物料就编码确定A B C 对应不同的标志位固定间隔就移位

宝刀未老 · 2021-12-9 14:15:18

fangqi 发表于 2021-12-9 12:39
检测到物料就编码确定A B C 对应不同的标志位固定间隔就移位

还是得打扰您了，补充一下，物料间隔不是固定的，物料种类也不固定，也许ABC，也许ACB，还有全是AAA.BBB.等。但是分拣台是固定的ABC，还有扫码识别后到分拣台有一段距离，这段距离可能有好多个物料，物料到对应的分拣台，光电开关检测有料到气缸推出再退后等待下一个物料，也会有三个气缸同时检测到物料同时推出动作。

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