电机FAE

FAE:Failure Analysis Engineer
常见失效问题：
1.Er740/Er136
2.抱闸异常
3.电机异响与噪音
4.温升
5.卡顿与卡死
6.防护失效，如进水

Er740/136

其本质为编码器通讯问题。现场排查可以从接线、干扰、参数或硬件匹配、以及硬件损坏的角度去排查。

抱闸异常

常见问题：
1.打不开，无制动力矩。抱闸碎裂或严重磨损。
2.抱闸锁住时手转动轴有游隙。这是抱闸本身就有的，固定部分与旋转部分的空隙，称为回转空隙，一般不超过2°。
3.抱闸锁住的状态下电机以低速运行还能转动。抱闸制动力矩略大于电机额定力矩，而驱动器过载报警阈值115%，因此无法引发报警。

电机异响与噪音

1.如果是尖锐刺耳的难易忍受的声音，多为电磁噪音，需要调整增益进行改善，如果增益调节无变化，考虑修改载频设置(建议联系研发再决定改不改)。
2.如果是频率较低的卡顿、振动，则需要检查抱闸、油封、或者外部机械。

温升

1.温升是电机运行中出现的正常现象，指电机某部件温度与周围介质温度只差，不仅仅局限于机壳的温度。
2.我司电机一般F级别绝缘，极限温升155℃。
3.温升因素：损耗(铁耗、铜耗、抱闸线圈等)，运行工况(速度、加速度、力矩)，环境，海拔，散热条件，电机尺寸以及材料等。

卡顿与卡死

1.可能原因：轴承损坏、抱闸损坏、转子磁钢脱落、定子短路
2.排查方法：首先尽量空载，排查是电机还是机械问题；其次排查抱闸问题，直供24V打开抱闸查看是否正常；

防护问题

1.IP即Ingress Protection Rating，定义了一个界面对液态和固态微粒的防护能力
2.IP后第1个数字是固态防护等级，范围是0-6，分别表示对从大颗粒异物到灰尘的防护。第2个是液态防护等级，范围是0-8，分别表示对从垂直水滴到水底压力情况下的防护，越大越好。
3.关于我司电机的防护，手册中明确注明，轴贯通位置除外
4.若已知工作环境有油水污染，则应在装配后注意检查接线端子密封垫的状态