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[需求建议] AM600与MD810进行CANopen通信应该如何设置？

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饕餮 2019-11-11 19:42:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
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PDO与SDO

CANopen通信协议中有两种数据流，分别为PDO与SDO。SDO是邮箱数据，对实时性要求不高，主要用于主从站的一些配置信息的传递等。PDO是过程数据，特点是实时性高，速度快。

AM600与MD810 CANopen设置

1.首先需要在AM600中进行组态设置，勾选CANopen主站，添加设备


2.主站设置，主要涉及同步周期波特率

3.从站设置，主要涉及节点ID，PDO的配置等（如果需要增加PDO，需要勾选使能专家设置才能增加PDO）


此处发送PDO与接收PDO都是站在从站的角度来看的，接收意味变频器接收来自上位机的指令，发送即就是把自身的数据发送给上位机。

主索引与子索引

我们的软件已经自带了很多参数只需点选添加即可，一般无需自己计算主索引与自索引。


点评

007ABCD
不错不错  发表于 2023-7-21 22:41




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