帖子目的

在第一次接项目的时候，新手工程师可能缺乏对全局观，在项目开展过程可能因此受到较大的阻碍，本贴结合市场一线实际工作经验，总结一些项目注意事项，希望对大家有所帮助。

项目前期

项目节点

项目的时间节点，往往从OEM客户接到订单就已经定下来，其中，比较关键的时间节点有：电气BOM确定时间，上电调试时间，出机时间和上线时间。

设备传动

常见的设备传动方式有：丝杆，皮带，连杆和齿轮齿条等，可通过观察样机或者3D图纸了解。
不同传动方式对于的精度，效率和伺服调试方法也不尽相同，例如：皮带和轴直连大负载场景，需要提前计算负载和功率匹配问题。

加工工艺

在项目需求调研阶段，必须清楚不同工序对产品形成的影响。以手机生产为例，锁附和贴附类注重力控，焊接和点胶注重轨迹控制，检测和上下料注重效率等。

操作步骤

通过观察调试工程师的操作方式，可以在HMI界面编辑时事半功倍。

具体指标

即客户设备验收标准，一般从功能，效率，精度三个维度入手，同时，在方案确定阶段，还要考虑成本可行性。

电气制图

优先遵守客户制图标准，也可参考国标"GB/T4728标准"，或附件1。

项目中期

项目评审

项目评审贯穿于PLC项目开发全生命周期，目的是为了规避风险，提高成功率。
提前考虑评审内容，例如：产品是否可达，关键技术难点是什么，程序的框架和思路是否明确，方案的竞争力在哪里，需要怎样的资源配置等。
提前准备评审资料，例如：时间进度（表），具体指标（参数），机械传动（图），工序流程（图），框架构思（Demo程序），关键难点解决方法等。

程序编写

安全性

1.安全需求高于功能需求，宁可设备开不起来，宁可操作繁琐僵化，也不能为了实现功能或易用性而忽略安全保护。
2.必须有总急停开关实现一键整机急停。
3.条件允许的情况下，尽可能使用安全等级更高的设计
举例：异常时需要电机停止，发送停止命令的安全等级小于断开使能信号的安全等级，断开使能信号的安全等级小于电机/驱动器断电的安全等级。
4.硬件保护比软件保护更为可靠，条件允许的情况下，尽可能使用硬件保护。
5.尽可能在程序中设立完善的防呆机制，不能将安全需求建立在操作人员的正常操作上。

规范性

提前规划地址分区，严格遵守编程规范（可参考"浅谈PLCOpen开发"），及时记录和跟进项目调试中的问题，解决问题后与相关人员闭环。

设备调试

“墨菲定律”：凡事如果可能出岔子，就一定会出岔子。

墨菲定律

爱德华·墨菲（Edward A. Murphy）是美国爱德华兹空军基地的上尉工程师。

1949年，他和他的上司斯塔普少校参加美国空军进行的MX981火箭减速超重实验。

这个实验的目的是为了测定人类对加速度的承受极限。

其中有一个实验项目是将16个火箭加速度计悬空装置在受试者上方，当时有两种方法可以将加速度计固定在支架上，而不可思议的是，竟然有人有条不紊地将16个加速度计全部装错。

在事后的一次记者招待会上，其被称为“墨菲定律”：凡事如果可能出岔子，就一定会出岔子。

墨菲法则在技术界不胫而走，因为它道出了一个铁的事实：技术风险能够由可能性变为突发性的事实。

更多安全调试内容，可参考附件2。

项目后期

出机时间

在保证安全的前提下，出机时间要严格按照项目进度执行。如果是样机，即使出厂前功能已大部分实现，在终端验证过程也可能需要进一步完善。

项目归档

项目归档资料应当遵循“RAS原则”（Reliability-可靠性，Available-可用性，Safeguard-可维护性，PLC项目归档建议包含以下内容：
1、设备工艺说明（传动点、机械结构、功能）
2、设备动作流程图
3、电气原理图
4、IO分配表
5、元器件选型表
6、PLC程序
7、HMI程序
8、元件分配表
9、系统介绍方案
10、伺服参数配置表

PackML功能块参考