H5U怎么实现自动循环

udbynisai1 · 2022-9-1 09:25:33

楼主要加强对plc的扫描周期的理解。MC_MoveRelative指令的Execute端是接收上升沿才动作的，在你的程序扫描周期里“i循环工位”赋值为10后二次扫描周期它还是10所以导致伺服只执行动作一次。虽然你在动作完成后给它赋值了20之后又赋值了0，但是在网络1里你又赋值了10，再次扫描到网络2时“i循环工位”的值还是10（两次扫描周期网络2里的“i循环工位”都是10，没上升沿）。解决办法是在网络1里的[mov k10 i循环工位]前面加个延时（时间必须比扫描周期时间大，点F3监控后软件右下角可以看到扫描周期）。

陈晓5718 · 2022-9-1 09:32:38

相对定位完成后Done（M1002）在第一次执行之后处于ON状态很久才变为OFF，相对定位结束之后加个延时

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[H5U应用问题] H5U怎么实现自动循环

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