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本帖最后由 y2490 于 2021-4-11 16:14 编辑
1.基本参数
H03-08 01 -> 0 关闭DI4报警复位信号
H03-10 01 -> 0 关闭DI5伺服使能
H04-08 16 -> 9 DO5设置抱闸输出
H05-02 00 -> 10000
H05-38 00 -> 3 高速脉冲输入
H0F-00 00 -> 1 使能全闭环输入
H0F-04 10000（默认） 旋转一圈对于外部脉冲数
2.接线方式
【IS620P脉冲型】
【IS620N总线型】
3.Canlink相关参数
4.相关错误码
Er.770：外部编码器标尺故障，如果【编码器Z信号没接】，也会报Er.770，正常接好或者硬件上短接屏蔽（Z+接5V，Z-接0V）
Er.B02：全闭环位置偏差过大
Er.B04：全闭环功能参数设置错误
相关教程：
伺服应用笔记（一）——概述
多功能系列教程（一）——概述
SV510压合专机系列教程（一）——概述
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