H5U 飞剪问题请教

Fireddog · 2022-7-29 15:37:16

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现在有这样一个项目，是垂直送料（物料直径2mm），4个伺服带4个滚轮，左右各2个（上下分布）物料从中间过，1-2S内传送1500mm的物料，在传送轮下方有剪切工位，由垂直方向跟踪伺服和水平方向切割伺服控制，当传送伺服走位1490+mm后，跟踪伺服开始加速，达到和物料传送速度一致时，水平切割伺服进场1-2mm，切出一个小口，不完全切断，有划痕就行。然后切割伺服收回，跟踪伺服回到起始位置，等待下次触发。在切割工位下方，还有一个敲断伺服，达到触发条件后，旋转1周，实现物料的敲断。要求产品误差在正负2mm以内
之前发帖求助，大神们建议使用飞剪。我是刚刚接触汇川PLC，问下这个飞剪我需要设置几对主从呢，我目前的思路如下，希望各位大神帮我指点迷津，提供修改意见：
关系1：以左下伺服为主轴，其他三个物料传送滚轮伺服为从轴，实现4个滚轮同步
关系2：以左下伺服为主轴，跟踪伺服为从轴。循环模式，绝对位置模式，左下伺服每走位1490+mm（还需要精确计算），触发凸轮运动，跟踪伺服加速，速度达到一致后，水平伺服走位
关系3：已跟踪伺服为主轴，水平切割伺服为从轴，选择循环模式，
关系4：已左下伺服为主轴，敲断伺服为从轴，估算每次敲断的位置，当左下走位到敲断位时，触发敲断（也可以不用凸轮，直接搞个延时，循环触发）
不知道这个想法可不可行，
1，关系1是不是不用建立，直接用轴孔实现4个轴同步呢
2，关系3是不是不用建立，能否通过轴控实现，
3，关系4是否可以用不建立，通过轴控实现

希望各位大佬不吝赐教

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