如何实现滚轮.的循环走位

Fireddog · 2022-7-26 22:53:41

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

现在的有一个项目，通过4个滚轮，左边2个正转，右边2个反转，没走位到1500，做一次切断，中间走位不停。
我想的是通过都当前位置，当达到1500的时候，触发切断，同时将位置置为0，然后在跳转到前面的工步。
但是我走到1500后，位置无法重置为0，用了相对位移，和绝对位移，好像都不行。

Parker · 2022-7-27 08:58:21

你就这一小段,还是有自定义的结构体数据,谁知道其他地方逻辑怎么写的呢

工控彭于晏 · 2022-7-27 09:29:46

你这样产品要求误差大吗，你要考虑到你切换然后再把位置置零的时候，这里面的扫描周期中间还在走位的话，会有误差的，累积下来也挺大的，干嘛不直接上凸轮

15602228946 · 2022-7-27 09:37:31

MC_SetPosition 需要轴处于停机状态下才能生效执行，可以先把当前位置传送到寄存器，再使用DENEG把寄存器的值进行翻转，把翻转过的值与当前位置相加（脉冲信号触发），这样就可以实现轴不停止把位置清零，实际当前位置可以选择在停机或复位的时候清除。

Parker · 2022-7-27 09:39:31

内容详细，感谢分享

watermelon · 2022-7-27 09:44:06

你这速度慢精度不高可行，如果不是的话那你这样用肯定不行的，另外你这当前位置直接赋值0，是需要轴控制指令来赋值的，不是你这样传输个0过去。最好可以用凸轮如果你用了5U的话。

LiyuLi · 2022-7-27 10:29:31

内容详细，感谢分享

Fireddog · 2022-7-27 22:20:36

Chenxiansens 发表于 2022-7-27 09:29
你这样产品要求误差大吗，你要考虑到你切换然后再把位置置零的时候，这里面的扫描周期中间还在走位的话，会 ...

嗯要求是每一根误差是2mm

COLOR · 2022-7-27 23:54:33

内容详细，感谢分享

COLOR · 2022-7-28 00:03:04

内容详细，感谢分享

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[H5U应用问题] 如何实现滚轮.的循环走位