1、H10-00 压力给定值。注意点：单位与H10-02、H10-03单位保持一致。
2、H10-02~H1005 为压力标定，通过标定建立压力值与模拟量电压的关系。
注意点：
（1）、模拟量电压单位为mv.
（2）、汇川伺服AI端子模拟量输入范围为-10~10V，最大值为±12V，标定时模拟量电压不要超过10V。
（3）、如果传感器没有进行压力标定，则不可将说明书上的压力值范围和电压值范围对应的最大值和最小值直接写入H10-02~H10-05中。
3、保压时间H1006、保压判定阈值H1008、保压窗口时间H1009
注意点：
（1）当反馈压力值与给定压力值差值在保压判定阈值以内且持续保压窗口时间即输出保压完成信号。如果保压窗口时间设置很小、保压判定阈值大、反馈力在不断大幅度缓慢波动时，容易反复输出保压完成信号。
（2）当保压时间设为0时，不使用伺服内置保压时间，通过DI控制保压完成，给定为ON时，会完成压合并回到初始位置。使用在保压时间根据逻辑判断进行调整的场合。
4、初始位置H1010、移动速度H1012、加减速时间H1013
注意点：
（1） 初始位置可以自己设置，单位为脉冲单位，与显示参数H0B07绝对位置计数器保持一致。
（2） 移动速度为多段位置速度，即初始位置——自学习坐标和压合完成——初始位置的速度。
（3） 加减速时间是0-1000rpm的时间。
5、PID参数组H1014，H1015，H1016，压合正负向速度限制H1017，H1018
注意点：
（1） PID积分时间参数设置为20000时无积分作用。增益越大补偿速度越快，在不引起振动的情况下，增大增益可以提高压合效率。
（2）压合正反限制是对速度的限制。
6、 自学习速度H1041为压合切换点的速度。
7、着落方案选择H1042，压力着落阈值H1043，自学习坐标H1044、坐标系数微调H1046
注意点
（1）自学习时AI采样满足H10.42和H10.43组合的条件时，触发记录压合点位置。假设着落方选为3，压力着落阈值为10%时，给定电压为8V。当反馈电压为0.8V，伺服将认为这里为压合点并记录这里的位置。并根据相应的比率写入自学习坐标。
（2）当PID为正逻辑是自学习坐标-坐标系数微调为实际压合切换点。为负逻辑是为自学习坐标+坐标系数微调。
8、 自学习保护H1048，保护系数系数微调H1049
（1）自学习完成可得到H10.48电机力矩保护H1048值，PID控制时最大力矩=H10.48+H10.49。
9、压力超调阈值H1063 ，DI 端子（FunIn.38）压合使能有效后，压力反馈值超过压力给定值*H10-63：如果H10-84=0，则报出ER.838 故障；如果H10-84=1，则自动回到初始位置，然后报出ER.940 警告。
10、压力超时时间H1064，当保压时间（H10-06）设置不为0 时，如果保压持续时间超过H10-06*H10-64：如果H10-84=0，则报出ER.839 故障；如果H10-84=1，则自动回到初始位置，然后报出ER.940 警告。
11、高速运行阶段过压阈值H1065，DI 端子(FunIn.38) 压合使能有效后，下压状态中压力反馈模拟量值超过H10-65：如果H10-84=0，则报出ER.842 故障；如果H10-84=1，则自动回到初始位置，然后报出ER.940 警告。
12、PID指令逻辑H1067，当电机正转时，是往下压，设为负逻辑可以改变下压方向。
13、压合波形分析时可以选择FUNC测试2监控反馈的模拟量值来判断保压过程中的压力模拟量波动情况。由根据压合过程看波形，分析哪个过程导致压合不能满足客户的要求，然后针对性的调试参数。
14、写入压合高速、JOG速度、压合低速、压合高速、设定压力、PID比例增益数值数值写入前，伺服应该先断使能。
15、压合专机驱动器面板常见错误码
