IS620P系列伺服驱动器位置模式与转矩模式如何切换？

HEY_18881 · 2019-9-23 14:27:34

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IS620P系列伺服驱动器位置模式与转矩模式如何切换？
H02-00控制模式设为5（转矩模式—位置模式切换）
以DI1端子为例，将H03-02=10（模式切换M1_SEL），H03-03=0，DI1端子无效时为转矩模式，端子有效时为位置模式。
注：其他控制方式切换同该设置方法，可参考图。

LYP2020 · 2022-2-14 12:54:34

这样的话，就是将伺服放大器上P-OT这个端子接切换的放式呗

pavel · 2022-2-16 10:38:21

大哥，图片很模糊

ZangKai94 · 2022-2-16 17:20:42

谢谢分享

XXF · 2022-7-1 12:52:57

感谢大佬分享。。。。。

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[IS620系列应用问题] IS620P系列伺服驱动器位置模式与转矩模式如何切换？