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1.6060h=1为轮廓位置模式
轮廓位置模式在满足一定条件下，可实时接收用户位移指令，每段位移指令的加速时间、减速时间、最大运行速度、位移可独立控制，也可实时修改段与段之间的衔接方式。轮廓位置模式多用于点到点定位运行，运行曲线由伺服驱动器自身规划。伺服驱动器内部完成位置、速度与转矩控制；
2.6060h=3为轮廓速度模式下
用户给定速度、加速度、减速度后，伺服驱动器可按此设定规划电机的速度曲线，并实现不同速度指令间的平滑切换。
3.6060h=4为轮廓转矩模式下
上位控制器将目标转矩 6071h、转矩斜坡常数 6087h 发送给伺服驱动器，转矩调节由伺服内部执行。当速度达到限幅值后将进入调速阶段，但调节最大输出不超过转矩指令限制值。
4.6060h=6为回零模式
原点回零模式用于寻找机械原点，并定位机械原点与机械零点的位置关系。
①机械原点：机械上某一固定的位置，可对应某一确定的原点开关，或对应电机Z信号。
②机械零点：机械上绝对0位置。
原点回零完成后，电机停止位置为机械原点，通过设置607Ch，可以设定机械原点与机械零点的关系：
机械原点=机械零点+607C（原点偏置）;
当607C=0时，机械原点与机械零点重合。
原点回零模式下，上位机首先应选择原点回零方式（6098h），并设置回零速度（6099-1h 6099-2h）、回零加速度（609Ah），给出原点回零触发信号后，伺服将按照设定自动机械原点，并完成机械原点与机械零点的相对位置关系设置。伺服驱动器内部完成位置、速度与转矩控制。
注意：原点开关信号有效的行程不得短于电机旋转一圈对应的行程，否则有可能导致越过原点开关而无法正常完成回零。
5.6060h=7为插补模式：
插补模式可实现多轴或单轴伺服驱动器的同步动作。上位机在伺服非使能状态下设置插补周期后，根据实际应用需要，预先规划好位移曲线，然后在伺服运行状态下，将位移曲线上不同的绝对位置点，周期性的发送至从机，从机同步接收该位移指令，并将位移指令增量按位置环控制周期细分，均匀发送。伺服驱动器内部完成位置、速度与转矩控制。
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