伺服驱动器H08-00速度环增益、H08-01速度环积分时间常数、H0...

HEY_18881 · 2019-9-23 11:32:37

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伺服驱动器H08-00速度环增益、H08-01速度环积分时间常数、H08-02位置环增益为什么修改不了？H09-00自动增益调整两种模式介绍？
确认H09-00参数自调整模式是否为0，当H09-00=1或2时无法手动更改增益类参数；
伺服驱动器提供2种自动增益调整模式：
1.参数自调整模式(H09-00=1)
根据H09-01设定的刚性等级自动更新并被存入第一增益(H08-00~H08-02，H07-05)参数对应功码：
（参数自调整模式 (H09-00=1) 适用于绝大多数场合，在定位快速性要求很高情况时，可采用定位模式 (H09-00=2)）；
2.定位模式(H09-00=2)
根据H09-01设定的刚性等级自动更新并被存入第一增益(H08-00~H08-02，H07-05)参数、第二增益(H08-03~H08-05，H07-06) 参数对应功能码，且第二增益参数的位置环增益应比第一增益参数高一个刚性等级；
如需手动修改需将H09-00自调整模式设置为0即可。

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