ETP-2201 5月26日

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曹诗亮 2022-6-1 19:24:21 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

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编程界面inorobt
便捷快捷键开始界面打开文件
调试菜单界面
功能和快捷键
网关ip与机器人一致

程序操作
星号没保存
两个多任务
机器人点位控制
位置变量：全局局部
坐标数据＋臂参数＋坐标系号＋工具号＋用户号
关节坐标和直角坐标

示教点位：点位变量示教点位试运行movj直线

io设置使用标签编程

机器人通讯配置方法
权限不够切换管理员000000

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