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运行环境支持 操作系统:win7及以上 硬盘容量:60GB运行内存:4GB 显卡:支持OpenGL2.0 显示屏分辨率:最小支持分辨率1024×768I3以及同等性能CPU及以上 调试界面： 【同步到本地】∶在连接控制器的情况下，把控制器当前打开的工程上传到本地并打开【编译】∶快捷键:F6，编译当前项目 【同步到控制器】︰同步当前打开的工程到控制器，同步工程前会自动保存并工程编译;【返回起始行】快捷键:F2，主任务及动态任务返回到任务的起始行，进入调试模式; (启动】︰快捷键:F5，启动调试!从任务当前启动行开始调试运行，如未进入调试模式，那么会进入调试模式;【停止】︰快捷键:Shift+F5，停止调试运行，此时可以操作单步; 【逐语句】:快捷键:F11，单步执行 右建主程序查看点位数据 什么是位置变量? 用空间中的点用“位置变量”表达，它存储了坐标值、臂参数、坐标系、工具号、用户号这些信息。位置变量分为全局和局部的，一般使用全局位置变量 局部位置变量作用域为当前程序文件，只在当前程序文件中使用。它用LP[***]表示，存储于程序文件中全局位置变量作用域为整个控制器，可在控制器内的所有程序中使用。它用P[***]表示，存储于系统文 件中。注意:刷机后全局位置变量会丢失，请注意提前备份 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml4348\wps3.jpg 当机器人和外部设备进行通讯时，机器人可选择作为客户端或服务器。 该功能多用于视觉，指定与视觉通讯时机器人的角色，作为客户端还是服务器。客户端和服务器模式的切换就是切换当前机器人在通讯中所处的角色。
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