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机器人选型:规格核心关注“臂长”+“负载”；技术指标关注:“精度”+ “效率”+“功能应用” I0接口:本机支持16入16出 可扩展:输入NPN和PNP输出、AD、DA、编码器 总线支持:TCP/IP、MC、EIP、 Modbus TCP、EtherCAT、 RS485，串口通讯 汇川提供标准的MC、EIP、 Modbus TCP、 EtherCAT总线 正装SCARA命名规则（IRS11…）：可看出负载，臂长，丝杆行程，线缆长度，安装方式 六关节命名规则(IRS311…)： 机器人选型:空间还是平面作业;带载能力,作业范围,功能需求 机器人型号中的负载参数，是指机器人的最大负载，机器人选型手册上的 性能指标是在额定负载下测试的指标。推荐按额定负载进行评估，如果超 过额定负载，机器人运行效率会降低 机器人整机型号，不包含手持示教器，如果客户需要示教器，需单独采购, 手持示教器型号: IRTP80-5 (线缆长度5米) SCARA机器人选配件包含:下丝杆伸缩套件 六关节机器人选配件包含: I/O航插公头(90°) :用于六关节机器人小臂.上航插的接线. I/O连接线(5米) :用于六关节机器人本体底座到控制柜的I0线的连接 手持松抱闸盒:用于紧急情况下对六关节机器人本体手动松开抱闸的操 六关节机器人标准型号不包含内置电磁阀,如果客户有需求，需下单非标. 型号，具体可咨询厂家技术/销售人员
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