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Movj（曲线插补）; Movl（直线插补）; Movc（圆弧插补）（注：不能单个使用，三个点确定一个圆弧）; Jump（跳跃）（只有scara机器人有该命令）（弧顶是曲线）; Jumpl（直线跳跃）; L[lableNo]……Goto L[lableNo] (逻辑跳转，不能在程序块之间跳); If condition1 (条件判断语句) Stmt1; Elself dondition2 Stmt2: …… Else Stmtn; Endif; While Condition Stmt; （条件循环） EndWhile; Switch Var（条件选择语句） Case value1: Stmt1; Break; Case value2: Stmt2; Break; …… Default: Stmtn; Break; EndSwitch For InitExp,Condition,Step[n] （带执行次数的循环语句） Stmt; EndFor; Set Out：设置单个数字输出信号（Out信号） Set OG：设置一组数字输出信号（一组含8个信号） Set DA:设置模拟量输出信号 Get In：读取单个数字输入信号（In信号） Get Out：读取单个数字输出信号（Out信号） Get IG：读取一组数字输入信号（默认一组含8个In信号） Get OG：读取一组数字输出信号（默认一组含8个Out信 号） Get AD:读取单个模拟量输入信号 GetPort:从远端端口接收数据 Wait In== value,T; Wait In== value,T, GotoLable; Wait Out== value,T; Wait Out== value,T, Goto Lable; In：监测的输入端口，In[0]~In[63]Out: 监测的输出端口，Out[0]~Out[63] value:信号值，只为ON/ OFF T:等待时间，单位s,范围<0.000~65535.000>。 Group OG[0] 1,2,7; ##重定义OG[0]为Out[1]、Out[2]、Out[7]
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