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昨天学校弄毕设，没学习，今天补上。
汇川机器人主要分为SCARA机器人（水平）、六关节机器人、直角坐标机器人、并联机器人、协助机器人、垂直四关节机器人
直角坐标机器人一般用于非标，结构复杂、占地面积大
SCARA机器人 平面空间搬运 响应快
并联机器人 速度快 精度低 占地面积大
协助机器人 人机协作
搬运 、装配、分捡、码垛 点到点
点胶、锁付、焊接、喷涂、打磨 轨迹
支持TCP/IP、MC、EIP Modbus TCP EtherACT RS485 串口通讯
EtherCAT 需要单独选配
视觉一键标定 省时
自有曲线 轨迹类用的比较多
倒转没有z轴丝杆
粗略选型要求
课后习题
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