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托盘坐标是（Y轴坐标，X轴坐标） 托盘必须先定义再使用，否则会出现报错。尤其在单步调试时，必须先执行托盘定义的指令Lpallet，再执行后面的托盘点位 计算指令P= Lpallet； 理解清楚定义托盘的三个点位，与行列之间的关系； 托盘的行列必须是从第0行第0列开始； u P= Lpallet指令中的行、列索引变量，必须小于托盘定义的行列数，否则会报警； 在遇到单行的托盘时，定义托盘的三个点位中，第一个点和第二个点是同一个点位； 在调试和运行过程，可以通过变量监控，来监控托盘当前执行的行列信息，调试过程中经常遇到
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