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safety端口包含外置急停、外置安全门、确认启动等功能的输入端子 如果需要接入单回路外部急停:则将safty端子A侧的4、5引脚短接线拆下，再接上外部急停的无源常闭触点即可。如果需要接入双回路外部急停∶则将safty端子A侧和B侧的4、5引脚短接线拆下，再接上外部急停的无源触点即可。 输出端子损坏方法排查:电柜断电，使用万用表直流阻值档，测量一下输入24V_E和CON-GND、输出24V和CON-GND两个引脚之间阻值，如果短路，则端子损坏。 为保证输出端口要正常工作，24V_E/ COM_GND必须接入24V电源。 国产和日系PLC，一般输入输出都为NPN型，因此，机器人的输入输出型号一般也采用NPN型。 安装扩展卡时，必须按照控制板的顺序1号-4号依次插入扩展卡，否则会导致控制柜报警，无法正常工作 .当使用外部24V电源供电时，IO端子中24V_E接外部24V，IO端子的24V不接线。
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