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第九天学习心得：机器人Modbus通讯应用 Modbus是一种通信协议，工业领域通信协议的业界标准，工业电子设备中常用连接方式。 特点：接线简单，成本低，可拓展性强。 PLC和触摸屏通讯，仅用于月PLC交互。 软件配置分为：TCP方式和RTU方式。 数据读写操作，模式切换，手动示教。 接着就是Modbus操作流程： 1.建立连接通讯，设置IO映射关系，选择现场总线IO。 2.根据功能查找Modbus地址。 3.机器人编程。 4.控制权切换。 5.Modbus主站控制机器人启停。 6.机器人Modbus信号交互案例。 即使如此，还是对相关的程序方面不太理解，H3U主站ModbusTCP配置那一块儿也不太容易理解，具体情况还是得操作一下。
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