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之前由于毕业论文答辩和毕业手续的情况，处理的事比较多，学习耽误了，现在答辩完了，赶紧补上之前学习的内容。 此次学习，我了解了托盘功能的定义和基础知识。（局部托盘变量） 常用指令：Lpallet4定义托盘，P=Lpallet来计算托盘中的点位。 托盘中的行列一般从0开始，执行完列+1，大于等于定义的量后自动清零，开始执行行操作，整个行列执行完后清零进行相应判断操作。 支持多层托盘应用。 夹具有单和多两种吸嘴。 认识了Lpallet：P,P[j],P[k]和Lpallet4：P,P[j],P[k],P[m] 常用：P=Lpallet（PalletNo，Row，Column，Lay） 错误报警等两种：0x002E-------为定义托盘 错误报警-----根据指示排查
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