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ET-P2201学习心得-机器人故障复位及排查系列教程

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Zero... 2022-6-7 22:40:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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第十天学习心得：机器人故障复位及排查系列教程
首先了解到故障发生的原因：人为，产品设计、质量问题；
其次就是发生的类型：机械类，电气类，应用类，软件类；
故障查表：控制器代码查表；
伺服故障监控：避免因系统刷新误判；
常用伺服故障码的了解；
故障日志：控制器信息和伺服信息；
故障诊断：一定要在停机状态下进行；
故障信息反馈：见附件；
信息提供：基本信息+运行程序+诊断数据
故障分析：机械故障、硬件故障、软件故障。


故障分析 (2).jpg
故障分析.jpg




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COLOR 2022-6-7 23:35:19 | 显示全部楼层
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