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本帖最后由 rong 于 2022-5-17 21:40 编辑
为期九天的汇川新员工培训，学习了包括变频器，伺服驱动器，以及小型PLC和中型PLC这几个模块的一些基础知识。通过学习对汇川以及汇川自家产品有了一定的了解。同时，通过这些教我们的老师身上，我也能感受到汇川整个公司的氛围，以及员工面貌有了一定的认识。 简单介绍一下对于中型PLC的学习心得。汇川中型PLC软件平台是基于Codesys平台开发的。 1、 默认选用标准工程。
2、 选择要编写程序控制的设备，这里以AM600为例。 3、 选择编程语言。编程语言，本文以结构化文本（ST）和梯形逻辑图（LD）为例。 4、 修改文件名和位置。
file:///C:/Users/25486/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png file:///C:/Users/25486/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png 1、 点击网络组态，不需要展开，会出现一个AM600设备。 2、 点击设备就会出现上图。 3、 根据需要配置各个端口，COM0、COM1、CAN0口一次只能配置一种功能，比如CAN口，不能同时配置CANlink和CANopen通讯，只能选择其中一种通讯方式。 4、 配置好端口后，就可以在右侧添加要连接的相关设备。点击网络设备列表中的设备会自动给配置端口功能。 file:///C:/Users/25486/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image005.pngfile:///C:/Users/25486/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.pngfile:///C:/Users/25486/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.png PLC逻辑部分功能非常丰富，对于初学，我认为最重要的是程序组织单元和跟踪两个部分。 file:///C:/Users/25486/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.pngfile:///C:/Users/25486/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpgfile:///C:/Users/25486/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.png 这里可以添加程序、功能块和函数，选择要用到的类型，起好名字后，再根据需要选择编程语言。点击打开后就可以在列表里看到新添加的LD程序。（注：要想程序能够运行，需要将新建的程序添加到MainTask下面，鼠标点击手动拖动即可实现，如果添加的为函数块，就不需要拖动了）。 file:///C:/Users/25486/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.jpg 上图分上下两部分，上半部分是用来声明变量的，下半部分是控制程序的编写。函数的使用从右侧工具栏拖即可。具体如何编写，这里不展开介绍。 这里做一个流水灯实验，采用ST语言编写的，两个时钟相互振荡，一个振荡周期进行一次移位操作，八位数据控制八个输出，实现流水灯功能。 file:///C:/Users/25486/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.png 如果手头没有设备想验证程序的正确与否，可以点击上方工具栏的在线中的仿真。 file:///C:/Users/25486/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png 点击仿真后按照步骤1、2点击登录到，再点击运行即可实现仿真。由于本程序输出连接实际的输出端子上了。因此，需要再按照步骤3、4、5找到外部端子，即可观察到相应的现象。 另外，也可以在之前提到的跟踪功能里观察波形，点击功能，设置名字（似乎不支持中文名字）。 点击右上角的配置和添加变量，按照步骤，选择要跟踪的任务以及变量即可。配置好后，要在运行状态下，右键运行仿真，即可观察到相应的波形。 file:///C:/Users/25486/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image021.pngfile:///C:/Users/25486/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image023.pngfile:///C:/Users/25486/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image025.png file:///C:/Users/25486/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image027.png 具体的应用还有很多，包括功能块的编写以及任务的配置等，还可以更加完善。限于时间精力以及个人能力的问题，本文只是简单介绍了一些流程性的问题，并没有深入介绍，本文也有许多不足，也欢迎各位大佬批评指正。
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