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机器人PC编程平台基本功能介绍
控制器右键选择属性，设置IP，也可通过工程栏进行通讯配置 机器人程序操作程序未保存会有“*”号 机器人点位操作1、静态任务，不管主任务有没有运行，都运行。 2、动态任务，跟着主任务运行 3、位置变量 用空间中的点用“位置变量”表达，它存储了坐标值、臂参数、坐标系、工具号、用户号这些信息。位置变量分为全局和局部的，一般使用全局位置变量 局部位置变量作用域为当前程序文件，只在当前程序文件中使用。它用LPI***]表示，存储于程序文件中 全局位置变量作用域为整个控制器，可在控制器内的所有程序中使用。它用P[***]表示，存储于系统文件中。注意:刷机后全局位置变量会丢失，请注意提前备份。 点位设置后进行点位试运行，Movl走直线
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