伺服驱动器带伺服电机运行，伺服电机有抖动，怎么处理...

HEY_18881 · 2019-9-20 11:44:40

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伺服驱动器带伺服电机运行，伺服电机有抖动，怎么处理？
场景案例：IS600P伺服驱动器通过PLC发脉冲进行位置控制，在运行过程中会出现一顿一顿的情况，怎么处理？
1.惯量辨识：建议使用离线惯量辨识，操作方法参考下图；
2.增益类参数设置：H08组增益类参数设置问题，适当调试增益，选择合适的增益参数，可适当减小H08-02（位置环增益）（一般过冲情况使用），若停机时抖动可适当减小H07-05（转矩指令滤波时间常数），增大H08-00（速度环增益）；
3.刚性类参数设置：H09组刚性设置问题，适当调试刚性，选择合适的刚性等级；
4.若伺服驱动器在速度控制下，频率源是AI模拟量时，运行停机后电机抖动，可以适当增大AI的死区电压；
5.从上位机角度来考虑，若发送的脉冲指令是断续的话也会引起抖动现象，可适当增大H05-04（一阶低滤波时间常数）、H0A-24（低速脉冲输入管脚滤波时间常数），具体可以通过伺服后台波形分析。

小橙饼干大盗 · 2021-10-19 10:33:07

学习学习。。。。。。。。。。。。。。

XXF · 2022-7-11 16:02:45

学习了，学习了，，，，

金沙白开水算吗 · 2022-7-13 03:21:20

学习了，学习了，，

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[IS620系列应用问题] 伺服驱动器带伺服电机运行，伺服电机有抖动，怎么处理...

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