中型PLC探针使用--中断定长

哈沃克夫斯基 · 2023-3-13 10:22:50

厉害，中型PLC里好像有现成指令

BOOL01 · 2023-3-22 23:09:11

众所周知，轴控运动必须在Ethercat任务下才能运行。而codesys自带的中断任务是无法执行轴控运动命令的。所以必须得采用楼主所用的把伺服探针接口拿出来使用。这样的所谓“中断定长”的精度目前是codesys里Ethercat通讯里是最高的，但是也会有1-2个总线扫描周期的偏差。如果伺服不支持探针功能的话，其实还有一种做中断定长的方法，就是用编码器来采集位置来做高速比较，效果一样

watermelon · 2023-3-23 08:53:20

想知道这个精度咋样，如果速度快的话。速度慢应该问题不大，最近有个应用要用这个功能

阿拉加斯 · 2023-5-31 14:28:51

楼主，你好，有个疑问想请教你。探针接到伺服，PLC通过Ethercat 读取到锁存的探针位置，以及探针状态。当程序里面在使用探针状态以及锁存位置时，是否会受到Ethercat 通信周期的影响呢？

阿拉加斯 · 2023-5-31 14:35:53

BOOL01 发表于 2023-3-22 23:09
众所周知，轴控运动必须在Ethercat任务下才能运行。而codesys自带的中断任务是无法执行轴控运动命令的。所 ...

所以我也很疑惑，比如楼主发的那个贴标机运行视频，所能达到的贴标精度具体是多少，又是对应多少的运行速度？

阿拉加斯 · 2023-5-31 14:47:53

楼主，你好，即使探针接到驱动上，那上位控制器在使用探针锁存的位置或者探针信号状态时，是不是仍然受到EtherACT总线周期的影响？将标签准确贴在连续运动的膜上面，拉膜速度要
求1~36米/分钟；贴标精度（标签贴在膜位置的一致性精度）正
负0.1mm，出标精度（下一待贴标签停止位置的一致性精度）正
负0.1mm；这个精度到底是怎么做出来的？

Liuws · 2023-6-1 11:39:57

内容详细，感谢分享

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