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本帖最后由 信天嗡 于 2022-3-11 06:47 编辑
梯形加减速时间计算功能块使用：
程序功能块需要指定曲线一定是梯形加减速，然后输入该曲线的运行距离，加速度，减速度，即可算出运行时间。该情况包含，
1.加速度、减速度不相等的情况 2，由于行程距离太短，加速度减速度太小导致实际运行未能达到的该速度的情况。
参数含义以及使用样例：
PS:理论精度1ms级别，该功能验证一定要在硬件上验证，仿真由于会受到电脑运行限制而不准确
后面帖子更新根据运行时间和距离，规划加速度、速度、减速度的
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