马上注册,享受更多特权
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册 
x
MD810收放卷调试心得（仅个人经验）： 1. 闭环速度： 闭环速度收放卷的核心就是：主频+辅频，最后得到了该设备的运行频率，从而保证了收放卷的效果。也就是说，如果收卷的效果不好，一般问题就是主频不对或者辅频不对。而且同时主频可以是主要的，辅频一般是锦上添花。 a. 主频（U1-02）： 根据实际计算如果主频（U1-02）不对，一般是两个维度，第一更新速度，如果太慢，一般体现在加减速辅频很难调整过来；第二实际主频不对，在匀速时收放卷转速给的就不对。 第一方面：更新速度根据收放加减速有关，一般30ms内； 第二方面：问题一定来自主频线速度U1-00或者卷径U1-01；如果U1-00不对，需要查看主频线速度来源B0-04，以及转换比例是否正确。如果卷径U1-01不对，而且主频线速度U1-00正确，那么需要检查速比参数，额定频率、额定转速等是否正确，同时如果是跑闭环矢量FVC模式，需要检查看下FVC模式是否正确。 FVC模式正常判断标准：一调谐正常完成不报错，二变频器单独跑5HZ，25hz，45hz看是否设定频率和反馈频率U0-29一致。如果不一致，一般是快了后U0-29变小很多，这种一般可能是由于编码器安装的套管打滑可能性较大。 b. 辅频（U1-21）： 前面叙述了，辅频一般是锦上填花，可见对最终效果影响的大小。首先验证作用方向要正确。PID设定给定一般不变，问题不大，PID反馈（U1-21）根据实际要保证范围尽量的大一些，也就是实际内容反馈的更广一些，这样也更好进行调节的。辅频U1-21调节值的大小，如果相对主频的占比太大，那么问题还一定是出在了主频。 | 
