中型PLC手摇轮或者编码器带轴运行

信天嗡 · 2022-3-11 09:59:43

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手摇轮就是通过摇动手轮控制外部从轴正反转的模型。其中手轮通常就是编码器，因此手摇轮本质上也是编码器作为主轴齿轮带动从轴的模型。下面是中型PLC的其中的一种配置方案

a. 硬件方面：

这里由于需要确定编码器的AB相正反转信息，因此采用AB相接入。

手摇轮2

b . 软件方面：

编码器使用HC_Counter进行实例化，其输出进行赋值给其它轴：

手摇轮3

具体附件有中型PLC实现手摇轮的样例。

PS: 由于ethercat总线特点和齿轮速度同步特点，手摇轮可以；但是如果要用来做主轴编码器轴带动其它轴运行时，需要考虑加减速时ethercat扫描周期造成的从轴滞后影响

我爱汇川 · 2022-3-13 21:46:22

中型PLC手摇轮或者编码器带轴运行

91521 · 2022-3-13 23:19:29

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LiyuLi · 2022-3-14 09:28:44

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Cool · 2022-3-14 16:25:36

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我愿人长久 · 2022-3-14 17:30:15

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COLOR · 2022-3-14 23:42:56

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kylew113 · 2022-6-11 16:57:35

PS: 由于ethercat总线特点和齿轮速度同步特点，手摇轮可以；但是如果要用来做主轴编码器轴带动其它轴运行时，需要考虑加减速时ethercat扫描周期造成的从轴滞后影响

zwqiu · 2022-8-23 22:15:49

感谢分享,很好的分享，有参考价值

dianqizai · 2022-8-24 08:57:42

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