分享：PID从入门到入土

Slimming · 2022-2-28 21:52:55

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本帖最后由 Slimming 于 2022-2-28 22:09 编辑

前几天在复习pid的一些知识，想起来早期保存的两份资料，忘了是从哪里下载的了，觉得挺好分享给大家。
另外想跟大家探讨一下微分的作用，我知道微分是阻尼作用，反应的是偏差的变化率，偏差发生变化了微分才会起作用，但是我在测试微分功能时经常引起震荡，这个微分参数怎么调才合适?微分的使用场合一般都有哪一些？为什么伺服控制系统一般不使用微分调节？欢迎大家讨论分享。

Slimming · 2022-3-7 17:29:12

推荐看看《PID控制算法的C语言实现》，当时入门学PID看的，看完基本上可以编写简单的PID算法了

Slimming · 2022-2-28 22:08:04

PID和头发，至少要有一个能输出

COLOR · 2022-2-28 22:27:26

感谢分享

Xiao_Jie · 2022-3-1 11:46:04

感谢分享

工控小小白 · 2022-3-1 19:55:36

感谢孙工分享

COLOR · 2022-3-1 23:42:58

感谢分享

喜气洋杨先生 · 2022-3-5 11:44:27

我要升级

ZKP1988 · 2022-3-5 16:24:55

说了一大堆废话，没有用的文档

ZKP1988 · 2022-3-5 16:25:34

说了一大堆废话，没有用的文档

COLOR · 2022-3-5 22:52:52

感谢分享

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