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楼主: Slimming
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分享：PID从入门到入土

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zhou234 2022-3-7 07:56:44 | 显示全部楼层
感谢分享 image.png image.png image.png image.png image.png image.png
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Slimming 2022-3-7 17:29:12 | 显示全部楼层
推荐看看《PID控制算法的C语言实现》，当时入门学PID看的，看完基本上可以编写简单的PID算法了
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哈沃克夫斯基 2022-3-8 11:42:48 | 显示全部楼层
微分会放大噪声吧，另外加阻尼后响应速度会降低，这时候又要加kp，经常是加了kp有超调，加微分减小超调，然后响应又不够了又加kp，加了kp又超调。。。
屏幕截图 2022-03-02 090158.png
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