分享：PID从入门到入土

我爱汇川 · 发表于 2022-3-6 15:08:56

PID感谢QQQQQQ

COLOR · 发表于 2022-3-6 23:42:18

感谢分享

zhou234 · 发表于 2022-3-7 07:56:44

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Slimming · 发表于 2022-3-7 17:29:12

推荐看看《PID控制算法的C语言实现》，当时入门学PID看的，看完基本上可以编写简单的PID算法了

COLOR · 发表于 2022-3-7 23:46:55

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GuoJia · 发表于 2022-3-8 08:17:51

说了一大堆废话

哈沃克夫斯基 · 发表于 2022-3-8 11:42:48

微分会放大噪声吧，另外加阻尼后响应速度会降低，这时候又要加kp，经常是加了kp有超调，加微分减小超调，然后响应又不够了又加kp，加了kp又超调。。。

asdfghj111 · 发表于 2022-3-8 21:00:37

头发掉光光

spiop · 发表于 2022-3-11 16:23:19

感谢分享，有参考价值

COLOR · 发表于 2022-3-11 23:28:39

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