输送带分拣编程求助

91521 · 2021-12-9 14:35:59

本帖最后由 fangqi 于 2021-12-10 08:26 编辑

15932115836 发表于 2021-12-9 14:15
还是得打扰您了，补充一下，物料间隔不是固定的，物料种类也不固定，也许ABC，也许ACB，还有全是AAA.BBB. ...

1、固定间隔就移位的目的就是确定这个标识过的物料到哪里了
2、每个分拣台对应一个的移位标识表：比如这个物料是A的移5个位置后到A了 A动作；这个物料是B的移8个位置后到B了 B动作 ;这个物料是C的移12个位置后到C了 C动作，

宝刀未老 · 2021-12-9 14:57:00

fangqi 发表于 2021-12-9 14:35
1、固定间隔就移位的目的就是确定这个标识过的物料到哪里了
2、每个分拣台对应一个的移位标识表：比如 ...

谢谢，我再理解一下，就是说这个程序实现这个功能需要有条件限制，固定间隔

91521 · 2021-12-9 20:17:10

本帖最后由 fangqi 于 2021-12-9 20:20 编辑

15932115836 发表于 2021-12-9 14:57
谢谢，我再理解一下，就是说这个程序实现这个功能需要有条件限制，固定间隔 ...

首先标识然后定位标识好的物料到哪里了好采取下一步动作

和快递物流差不多对吧

更加简单的方式每个分拣台都加标识只要识别到就动作

91521 · 2021-12-10 08:22:38

15932115836 发表于 2021-12-9 14:57
谢谢，我再理解一下，就是说这个程序实现这个功能需要有条件限制，固定间隔 ...

有简单的：每个分拣台配套1个识别系统

bboyname · 2021-12-10 09:06:54

本帖最后由 bboyname 于 2021-12-10 09:28 编辑

这个和玻璃盘检测一个原理，皮带需要安装编码器的，首先，物品经过第一个识别系统的时候，需要记住两个数据，一个位置数据，另一个产品类型数据。每个产品经过检测系统，当前位置数据+分拣位置（固定）=排出产品的位置，通过产品类型的数据，就可以在三个位置进行分拣。

weike · 2021-12-11 20:59:21

如果传送的物料间隔不会变化,比如每个物料都是有固定的小车载体,这样还比较好解决,识别之后固定的时间剔除就行
如果传送的物料是像快递包裹一样,在扫描识别之后可能出现位置偏移,比如挂包,或者货物轻微的滞后,这样的就需要增加位置纠正功能

COLOR · 2021-12-11 23:51:14

感谢分享

hdmai · 2022-11-12 14:06:32

bboyname 发表于 2021-12-10 09:06
这个和玻璃盘检测一个原理，皮带需要安装编码器的，首先，物品经过第一个识别系统的时候，需要记住两个数据 ...

问下当编码器值累加到大于数据类型的值变成负数，假设编码器数据32位Dint最大2147483647，当编码器超过这个数值变成负数了。怎样处理？

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