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[资料分享] 【咨询帖】配置PDO的相关问题

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通宵扫雷 2020-2-19 19:42:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请问TPDO中配置   velocity actual value  与不配置有何区别，因为测试了，配不配的话是上位机都能读出当前实际速度~~！！！请大佬指导！




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jiao2026 2020-2-19 19:49:16 来自手机 | 显示全部楼层
通宵扫雷 发表于 2020-2-19 19:42
请问TPDO中配置   velocity actual value  与不配置有何区别，因为测试了，配不配的话是上位机都能读出当前 ...

配置的话，按照606C的反馈进行计算。不配置的话上位机按照实际位置6064和任务周期进行折算出实际速度
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