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[H1U应用问题] 【咨询帖】有关H1S脉冲输出停止的延时问题

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通宵扫雷 2020-3-4 21:21:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
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使用PLSY脉冲输出“PLSY D250 K0 Y0”控制伺服-----
问题：
1. 当此时脉冲输出停止的话电机的是立即停止还是有一个减速过程;
2. 如果有这个减速时间或者减速度是可以设置的吗，如何设置？
3. 如果不能设置这个时间是多少，如何计算；




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通宵扫雷 2020-3-4 21:44:10 | 显示全部楼层
问题补充：问题描述中的输出停止是值脉冲频率D250变为0时
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HC_Ma 2020-3-5 11:29:35 | 显示全部楼层
PLSY指令是带加减速的，加减速时间的设置可以在手册中查到。
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