sv660n能使能不能转的

zhangyong · 2021-5-17 10:01:56

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我使用的是sv660n伺服驱动器，驱动器能够使能，但是不转，(电子齿轮设置了，状态字啥的都对)。然后我用后台软件看了，dc周期和我设置的一样，然后看了dc和IRQ的脉冲相位，发现值特别大。然后抓包分析了。发现主站发送了数据帧。我个人判断是数据帧到达了，没有产生IRQ信号，导致我的驱动器能够使能，但是不转。请问那些情况会导致驱动器没有产生IRQ信号呢

zhangyong · 2021-5-17 10:15:56

我读取pdo的数据和我发送的数据是一样的，说明数据到达了驱动器，驱动器没有处理

bg4xcr · 2021-5-17 11:38:50

软硬件限位了吧

yxwbbwc · 2021-5-17 13:20:48

驱动器面板是否显示8*rn，然后有没有监控过伺服的irq和sync通道，是否在0到周期时间之间

刘炼国 · 2021-11-7 15:40:00

FFFFFFFFFF

dasfa · 2022-4-15 12:42:33

我也有这个问题，使能之后给目标位置，我看6064位置在变，电机轴没动

dasfa · 2022-4-15 12:45:45

sv660N 使能不转的问题解决了吗请问，我也是这个问题，我还监控6064位置是按照目标位置走，但是轴不动

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[EtherCAT总线应用问题] sv660n能使能不能转的

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