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[应用问题] MC_MoveVelocity功能块的应用？

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872262256 2020-12-3 15:36:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
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在同步周期速度控制模式（nControllerMode := SMC_Velocity）下，用MC_MoveVelocity来调节非梯形的速度曲线可以吗？还是需要用到其他的功能块？




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testm2021 2021-1-28 11:11:01 | 显示全部楼层
可以，当然可以。但需要俩个MC_MoveVelocity功能交替执行。我们知道MC_MoveVelocity是上升沿触发执行，MC指令（除JOG）一旦执行，修改后的数据对当前运动无效。
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