下面的ST语言表示什么意思？

872262256 · 2020-11-18 16:12:02

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x

行1    EtherCAT_Master( ); //----->这一步加( )是什么意思？ EtherCAT_Master是EtherCat主站设备名。
行2    xFinish:= EtherCAT_Master.xConfigFinished;

//----------------------------分隔线--------------------------------------------------

行1    pSlave := EtherCAT_Master.FirstSlave;
行2    WHILE pSlave <> 0 DO
行3    pSlave^( ); //----->这一步是什么意思？为什么是^( )? pSlave是从站的一个属性名。
行4    IF pSlave^.wState = ETC_SLAVE_STATE.ETC_SLAVE_OPERATIONAL THEN ;
行5    END_IF
行6    pSlave := pSlave^.NextInstance;
行7    END_WHILE

XUE · 2020-11-19 08:05:14

没有人回复吗？

博望侯1988 · 2020-11-19 09:38:40

子程序或者动作调用等都要加（），^符号是解除指针引用~~

博阿成 · 2022-2-26 08:58:17

^符号应该是读取指针内的数据吧

kkss · 2022-2-26 12:02:30

学到了，，这个pslave是引用的

LiyuLi · 2022-2-26 20:20:21

EtherCAT_Master( ); //----->这一步加( )是什么意思？
这是对ECT任务的调用
pSlave^( ); //----->这一步是什么意思？为什么是^( )? pSlave是从站的一个属性名。
汇川指针语法^( )即获取 pSlave指向的该地址的所保存的数据，相应的ADR()极为获取该值所在的地址。

ertyuio2007 · 2022-2-26 20:42:33

取消引用指针意味着获取存储在指针指向的内存位置的值。运算符*用于执行此操作，称为解除引用运算符。

原来指向内存地址叫解除引用

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[应用问题] 下面的ST语言表示什么意思？

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