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[用户资料分享] 5轴行架两工位码垛机项目案例分享//两轴同步/自动计算坐标

jsyw-jp 2023-3-25 15:42:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
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IT7100E+H5U-1614MT-A8+SV630N伺服X轴*2,Y轴,Z轴,R轴(物品标签朝向一边,通过R轴调整)


功能要点
1:托盘一层最多16件,单层摆放顺序客户自由定义
2:每层摆放数量自由定义
3:摆放总数自由定义
4:X轴右两台伺服组成行架,需要同步功能。
5:伺服做了FB块,需要的朋友可以直接使用

程序已经做成傻瓜式的,只需要设定总包数和单层需要码放的数量,自动计算出一层数量,和总层数。
程序做了保护,防呆。如果设定的总数和单层数量错误,会自动报警提醒。

码农不易,全部带注释,需要的朋友自行下载。子程序密码35741080
image.png image.png image.png image.png image.png image.png

码垛机PLC.rar

343.73 KB, 下载次数: 89

售价: 70  [记录]

码垛机HMI.rar

3.19 MB, 下载次数: 79

售价: 50  [记录]

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做的可以  发表于 2023-3-27 10:16
感谢分享  发表于 2023-3-27 10:13
画面不错  发表于 2023-3-26 15:21




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finiiy 2023-3-26 17:03:56 | 显示全部楼层
刚需啊,这个程序对来我说很有帮助,必须拿下

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希望对您有帮助!多谢支持  发表于 2023-3-27 13:16
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wxl9802 2023-3-26 17:49:44 | 显示全部楼层
太贵了吧,太贵了吧!
太贵了吧,太贵了吧!
太贵了吧,太贵了吧!
太贵了吧,太贵了吧!

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还加密了这个就不是想分享  发表于 2023-4-4 09:39
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gater 2023-3-27 09:55:41 | 显示全部楼层
建议大家不要买,原因个人总结两点如下:
1 水滴太贵,版主并没有真心想分享,就这点东西也就骗一下小白。
2 他确实不怎么想分享程序,子程序都加了密码,你们下下来估计也看不到核心功能。

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楼主把密码给了 测试了可以用,但轴没有说的那么多。  发表于 2023-4-8 10:35
子程序密码我都写在主题里面了,看不见么?35741080 需要的朋友自会判别,我都把主要内容截图显示出来了,比完全没有展示的内容靠谱的多。  发表于 2023-3-27 13:14
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yanghsan 2023-3-27 13:42:55 | 显示全部楼层
楼主,能分享下X轴两个伺服是怎么同步的吗?那两个用的哪款伺服,是怎么做到同步的?

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就这个程序包里面就有,用的630N伺服,我是用插补指令做的两轴同步  发表于 2023-3-27 16:14
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William.W 2023-3-27 15:20:48 | 显示全部楼层
5轴行架两工位码垛机项目案例分享//两轴同步/自动计算坐标 我是 William.W  http://bbs.inovance.com/plugin.p ... 12059&tid=18617
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吃瓜群众 2023-3-27 15:41:58 | 显示全部楼层
这才是正常价位的程序!赞一个!

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多谢支持!  发表于 2023-3-27 16:14
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jsyw-jp 2023-3-27 16:13:33 | 显示全部楼层
yanghsan 发表于 2023-3-27 13:42
楼主,能分享下X轴两个伺服是怎么同步的吗?那两个用的哪款伺服,是怎么做到同步的? ...

就我这个程序包里面就有呀,用的是630N的伺服,我是用插补做的两轴同步。
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为梦而肥 2023-3-27 18:55:33 | 显示全部楼层
程序加屏100多水滴,,,,
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